检测需求:1.检测大面的平面度
2.检测10个圆孔的高度
精度要求:重复精度0.02mm
相机选型:单台SR7140线激光3D相机
成像方式:相机固定,零件运动
速度要求:最快135mm/s,软件处理时间0.5s
测量方法:在大面上取12个测量点,测量平面度;在10个圆柱上各选1个点,测量每个圆孔的高度
检测需求:1.检测大面的平面度
2.检测10个圆孔的高度
精度要求:重复精度0.02mm
相机选型:单台SR7140线激光3D相机
成像方式:相机固定,零件运动
速度要求:最快135mm/s,软件处理时间0.5s
测量方法:在大面上取12个测量点,测量平面度;在10个圆柱上各选1个点,测量每个圆孔的高度
土压平衡盾构机属封闭式盾构,以刀盘开挖进入土仓的渣土为主要介质来平衡开挖面水土压力,以达到稳定开挖面的效果。适用于国内大多数城市地铁隧道、管廊隧道施工项目。
项目检测对象为某工厂某金属机加工件,如下图所示。

该零件尺寸较小,SR7140型号的线激光相机可以满足检测要求,相机参数如下表所示。
|
参数 |
数值 |
|
X轴宽度 |
90mm |
|
光源波长 |
405nm |
|
Z轴重复精度 |
0.5um |
|
X轴重复精度 |
8um |
|
X轴数据间隔 |
30um |
|
X轴轮廓点数 |
3200 |
|
扫描速度(Hz) |
2500-8000 |
对产品进行3D成像,获得点云,如下图所示。

在KZVision视觉处理软件中对点云数据进行处理,在大面点云上取若干点,检测平面度,在圆柱上各取一点,测量高度,如下所示。


多次对样品进行检测,检测结果如下表所示。
|
|
平面度 |
高度1 |
高度2 |
高度3 |
高度4 |
高度5 |
高度6 |
高度7 |
高度8 |
高度9 |
高度10 |
|
1 |
0.1008 |
4.6778 |
4.6089 |
4.5992 |
4.8105 |
4.8715 |
4.5486 |
4.4959 |
4.6086 |
4.5306 |
4.57 |
|
2 |
0.0975 |
4.6716 |
4.6077 |
4.5955 |
4.809 |
4.8707 |
4.5449 |
4.493 |
4.6094 |
4.5211 |
4.568 |
|
3 |
0.1013 |
4.6773 |
4.6043 |
4.593 |
4.8134 |
4.867 |
4.5551 |
4.4972 |
4.6077 |
4.519 |
4.5624 |
|
4 |
0.1021 |
4.6733 |
4.6071 |
4.598 |
4.8138 |
4.8704 |
4.5488 |
4.4997 |
4.6059 |
4.5203 |
4.5581 |
|
5 |
0.1037 |
4.6778 |
4.6069 |
4.5999 |
4.8122 |
4.8702 |
4.5495 |
4.5007 |
4.6067 |
4.5158 |
4.5631 |
|
6 |
0.0996 |
4.6771 |
4.6042 |
4.5989 |
4.8081 |
4.8706 |
4.5454 |
4.4984 |
4.6065 |
4.52 |
4.5579 |
|
7 |
0.0965 |
4.6695 |
4.6032 |
4.5987 |
4.8081 |
4.8686 |
4.5574 |
4.5017 |
4.6062 |
4.5205 |
4.5677 |
|
8 |
0.0927 |
4.6731 |
4.6062 |
4.6044 |
4.8097 |
4.8671 |
4.5475 |
4.5015 |
4.6117 |
4.5258 |
4.5637 |
|
9 |
0.0939 |
4.6734 |
4.6045 |
4.5956 |
4.8057 |
4.8563 |
4.5544 |
4.4938 |
4.613 |
4.5318 |
4.5556 |
|
10 |
0.085 |
4.6647 |
4.5974 |
4.5933 |
4.8027 |
4.8749 |
4.5499 |
4.5082 |
4.6087 |
4.524 |
4.5523 |
|
11 |
0.0845 |
4.6689 |
4.5976 |
4.5935 |
4.7979 |
4.8755 |
4.5519 |
4.509 |
4.6109 |
4.529 |
4.5621 |
|
12 |
0.0849 |
4.6592 |
4.5997 |
4.5942 |
4.7993 |
4.8726 |
4.5475 |
4.5039 |
4.606 |
4.527 |
4.5545 |
|
MAX |
0.1037 |
4.6778 |
4.6089 |
4.6044 |
4.8138 |
4.8755 |
4.5574 |
4.509 |
4.613 |
4.5318 |
4.57 |
|
MIN |
0.0845 |
4.6592 |
4.5974 |
4.593 |
4.7979 |
4.8563 |
4.5449 |
4.493 |
4.6059 |
4.5158 |
4.5523 |
|
MAX-MIN |
0.0192 |
0.0186 |
0.0115 |
0.0114 |
0.0159 |
0.0192 |
0.0125 |
0.016 |
0.0071 |
0.016 |
0.0177 |
经12次检测发现,平面度最大值为0.1037,平面度最小值为0.0845,重复定位精度为0.0192;
10个圆的高度重复性精度均小于0.02;
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