检测需求：动力电池侧面的平面度
精度要求：0.1mm
零件尺寸：130mm x 70mm x 20mm
相机选型：两台SR7240线激光3D相机分别检测动力电池的两侧
成像方式：相机固定，零件运动
相对运动速度：400mm/s
测量方法：在易出缺陷位置选12个点，在不易出缺陷位置选12个点，检测平面度
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动力电池平面度检测
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产品描述
参数
土压平衡盾构机属封闭式盾构，以刀盘开挖进入土仓的渣土为主要介质来平衡开挖面水土压力，以达到稳定开挖面的效果。适用于国内大多数城市地铁隧道、管廊隧道施工项目。
详情介绍：
项目检测对象为某型号动力电池，如下图所示。
动力电池在装配前需要检测，否则将影响其后续装配。客户要求通过视觉设备来检测动力电池两侧面的平面度。该动力电池尺寸为：130mm x 70mm x 20mm。SR7240型号的线激光相机可以满足检测要求，相机参数如下表所示。
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参数 |
数值 |
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X轴宽度 |
150mm |
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光源波长 |
405nm |
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Z轴重复精度 |
1um |
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X轴重复精度 |
13um |
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X轴数据间隔 |
50um |
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X轴轮廓点数 |
3200 |
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扫描速度(Hz) |
2500-8000 |
因需要同时对动力电池两个侧面进行平面度检测，故采用两台SR7240相机分别进行检测，如下图所示：
该相机使用蓝色激光进行扫描，蓝色激光的特点如下：
使用蓝色激光成像可以显著减少金属表面反光的影响。
对产品进行3D成像，获得点云，如下图所示。
在KZVision视觉处理软件中对点云数据进行处理，在动力电池点云两侧分别上取若干点，检测平面度，如多次对样品进行检测，检测结果如下表所示。
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序号 |
左侧平面度 |
右侧平面度 |
|
1 |
0.1105 |
0.1356 |
|
2 |
0.1701 |
0.1311 |
|
3 |
0.1798 |
0.1453 |
|
4 |
0.1454 |
0.1069 |
|
5 |
0.1951< |
0.1981 |
|
6 |
0.1409 |
0.1552 |
|
7 |
0.1623 |
0.1657 |
|
8 |
0.1352 |
0.1483 |
|
9 |
0.1187 |
0.1684 |
|
10 |
0.1163 |
0.1206 |
|
11 |
0.1599 |
0.1398 |
|
12 |
0.1247 |
0.1134 |
经12次检测发现：
左侧平面度最大值为0.1951，最小值为0.1105，重复精度为0.0846；
右侧平面度最大值为0.1981，最小值为0.1069，重复精度为0.0912;
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