高精度3D视觉检测

线激光3D相机是一种利用激光三角原理制成的3D相机，其最大的特点是可以拍摄精度非常高的3维物体点云数据。

公司在解决工业上的高精度测量问题时，借助高性能高精度的线激光3D相机，对各种零件采集高精度的3D点云数据，结合公司自研KZVISION视觉处理软件，可实现对零件的平面度检测、直线度检测、高度检测和体积检测等高精度视觉检测。

案例1：IGBT模块平面度测量。利用小型线激光3D相机，可实现对IGBT模块等小型元器件的高精度测量，测量精度可达3微米。

案列2：金属机加工件高精度测量。金属机加工件一般均有形状尺寸和位置尺寸要求，传统人工测量的方式有效率低，测试结果不稳定等问题，而2D视觉测量方式受环境光影响较大，且无法通过单相机同时获取三维尺寸信息。而采用线激光3D相机对其进行成像，无须搭建光源，且可获得机加件的三维信息，因此，利用3D视觉软件可同时对其进行三维形状尺寸测量、平面度检测、位置度检测，毛刺检测等多重检测。

案例3：屏蔽罩内框平面度检测

案例4：PIN针平整度检测。公头插头的PIN针高度一般低于外壳的高度，否则很容易出现PIN针折断变形等问题。由于PIN针高度较矮，因此2D成像的方式根本无法获取到PIN针的高度信息，无法检测插头内各个PIN针是否对齐。对于这个问题，采用线激光3D相机从顶部成像的方式可轻松解决。治具带着插头在传送待上移动时，3D相机可拍摄插头内部各个PIN针的点云，通过对该点云进行分析和处理，即可判断插头内部PIN针的平整度或者是否有PIN针漏装。