3D视觉定位

借助高性能工业级3D面结构光相机，可对众多典型物体输出高质量点云数据，结合公司自研视觉处理软件KZVision可实现对各种物体的视觉定位。与工业机器人配合，可迅速搭建货物拆码垛，机床上下料、装配和无序抓取等典型工业应用解决方案。

案例1：3D相机安装在传送带旁，对传输带上的箱型货物进行3D拍照，获得被抓取箱体的点云，通过对点云进行一定的处理将待抓取箱体的抓取点位姿发送给机器人，机器人结合箱体位姿信息和传送带运动情况，对箱体进行抓取，最后将箱体进行码垛。

案例2：3D相机安装在货架旁，拍摄待抓取箱体货物的位姿信息，经过KZVISION视觉软件对剩余箱体点云进行处理，输出合适的可抓取箱体位姿给机器人，机器人抓取待抓取箱体，并放置到下一个工位，实现对箱体货物的拆垛。实际应用中，可使用多台3D相机和多台工业机器人搭建出更加复杂的应用场景。

案例3：针对货框内随意摆放的零件，通过3D相机成像，结合公司视觉处理软件和自研的深度学习方法，可实现对货框内零件的无序抓取功能，并可对抓取路径进行轨迹规划，防止抓取过程中出现碰撞等情况。