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物流行业机器人拆码垛视觉引导

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产品描述
参数

土压平衡盾构机属封闭式盾构,以刀盘开挖进入土仓的渣土为主要介质来平衡开挖面水土压力,以达到稳定开挖面的效果。适用于国内大多数城市地铁隧道、管廊隧道施工项目。

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详情介绍:

项目特点:

l  出入库现场存在大量纸箱、泡沫箱拆垛需求;箱体上部未密封,单托盘分区域码放不同纸箱/泡沫箱;

l  现场流程复杂,对速度和稳定性要求非常高。工业级3D相机安装于滑轨上,移动至不同工位拍照;可应对外表深色或白色、胶带、扎带、贴标等复杂情况;可识别纸箱条纹方向;

l  可实现单SKU单拆、多SKU混拆、多SKU混码以及半垛续码等功能;

l  通过 AI 算法,与AGV、传送带、WMS等配合,实现复杂场景自动化落地;

l  智能规划轨迹,避免拆垛、码垛时夹具与箱子、箱子与箱子之间的碰撞;全自动生产,无需人工干预。

 

 

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