汽车车轮机器人自动装配视觉引导

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产品描述

参数

土压平衡盾构机属封闭式盾构，以刀盘开挖进入土仓的渣土为主要介质来平衡开挖面水土压力，以达到稳定开挖面的效果。适用于国内大多数城市地铁隧道、管廊隧道施工项目。

详情介绍：

项目特点：

l 乘用车装配线轮胎装配此前由人工操作，劳动强度大、成本高、效率低；

l 装配位置刹车盘反光，精度要求非常高，且生产线不可停止，为随行装配场景。

l 可轻松应对乘用车生产现场众多不同型号的轮胎；

l 机器人智能编程环境可进行碰撞检测和轨迹规划，保证机器人抓取稳定性、安全性；工业级3D相机精度高，可对黑色、结构精密的轮胎生成高质量点云数据，并且可以实现随行装配；

l 可轻松应对实际现场厂房环境光有阳光、灯光等复杂光照环境干扰。

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