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汽车零部件加工机器人无序抓取

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产品描述
参数

土压平衡盾构机属封闭式盾构,以刀盘开挖进入土仓的渣土为主要介质来平衡开挖面水土压力,以达到稳定开挖面的效果。适用于国内大多数城市地铁隧道、管廊隧道施工项目。

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详情介绍:

项目特点:

l  工作环境恶劣,充满噪音、粉尘污染,人工操作风险大;

l  工件结构复杂,现场改造工位环境光干扰严重。

l  轻松应对现场不同品规的工件,可快速适应新品规;

l  智能算法可实时判断工件堆叠状态,智能抓取算法可选取不同方式和角度抓取工件,显著提升稳定性和清框率;

l  来料箱尺寸深,工业级激光3D相机,大视野、大景深、高精度,可轻松应对深框抓取;对表面反光、有油污、尺寸较小的内工件,可产生高质量点云数据;可有效应对实际现场厂房环境光有阳光、灯光等复杂光照环境(>15000 lx)干扰。

 

 

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