详情介绍：
项目特点：
l 现场工作环境恶劣，充满噪音、粉尘污染，人工上料风险大；
l 刹车盘重量大，堆叠严重；现场具有较强环境光干扰。
l 可轻松应对现场多种不同品规的刹车盘；
l 可智能判断刹车盘堆叠状态和堆叠程度，引导机器人抓取最上方刹车盘；合理规划机器人运动路径，避免碰撞、确保稳定性和安全性；
l 工业级激光3D相机具有大视野、大景深、高精度的特点，有效应对来料垛型大，轻松满足深料框中工件抓取；对表面反光较强、结构复杂的刹车盘，可产生高质量点云数据；可轻松应对实际现场厂房环境光有阳光、灯光等复杂光照环境（>15000 lx）干扰。
