详情介绍：
项目特点：
l 支持离线混码（事先获取纸箱品规、数量信息）和在线混码（纸箱来料顺序、品规、数量信息未知）；
l 离线混码解决方案：事先获取纸箱品规、数量信息，计算合理来料顺序和混码垛型。系统按照机器人计算出的顺序传送纸箱。
l 在线混码解决方案：事先无法获取来料顺序、品规、数量等信息，实时采集纸箱尺寸并计算纸箱放置位置。
l 智能混码算法：可最大化利用托盘空间，规划最优垛型；码放时选择合适进入角度、避免碰撞和倒垛等典型问题；整体节拍完全满足客户需求；支持AGV/AMR、传送控制系统、WMS等典型物流设备。
