检测需求：两头针脚与底面的段差
精度要求：0.05mm
相机选型：单台SR7080线激光3D相机
成像方式：相机固定，零件运动
节拍要求：每1秒检测一个
测量方法：在正面底座选12点作为平面，随机选20个针脚顶部，测量高度差；
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连接头针脚高度差检测
规格型号：
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-
+
库存:
0
产品描述
参数
土压平衡盾构机属封闭式盾构，以刀盘开挖进入土仓的渣土为主要介质来平衡开挖面水土压力，以达到稳定开挖面的效果。适用于国内大多数城市地铁隧道、管廊隧道施工项目。
详情介绍：
连接头针脚存在高低不一的情况，利用3D视觉可检测针脚与底面的段差，判断其是否符合要求。
项目使用SR7080线激光相机扫描被测零件。SR7080的相机参数如下表所示。
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参数 |
数值 |
|
X轴宽度 |
60mm |
|
光源波长 |
405nm |
|
Z轴重复精度 |
0.4um |
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X轴重复精度 |
5um |
|
X轴数据间隔 |
20um |
|
X轴轮廓点数 |
3200 |
|
扫描速度(Hz) |
2500-8000 |
对产品进行3D成像，获得点云，并在KZVision视觉处理软件中对点云数据进行处理，在正面底座选20个点作为平面，随机选12个针脚顶部，测量高度差，如下图所示：
多次对样品进行检测，检测结果如下表所示。
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1 |
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3 |
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5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
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1 |
5.3256 |
5.3397 |
5.2987 |
5.2903 |
5.332 |
5.302 |
5.3199 |
5.312 |
5.307 |
5.302 |
5.3156 |
5.3129 |
|
2 |
5.3254 |
5.3337 |
5.2978 |
5.2913 |
5.3295 |
5.3031 |
5.3229 |
5.3145 |
5.3084 |
5.3019 |
5.3125 |
5.3117 |
|
3 |
5.3192 |
5.3441 |
5.3015 |
5.2917 |
5.3276 |
5.3033 |
5.3203 |
5.3128 |
5.3104 |
5.3037 |
5.3152 |
5.3071 |
|
4 |
5.3265 |
5.3336 |
5.3012 |
5.293 |
5.3318 |
5.3036 |
5.3218 |
5.3132 |
5.3089 |
5.301 |
5.3144 |
5.3135 |
|
5 |
5.3187 |
5.3441 |
5.2991 |
5.2922 |
5.33 |
5.3038 |
5.3212 |
5.3123 |
5.312 |
5.3032 |
5.3147 |
5.307 |
|
6 |
5.3248 |
5.3344 |
5.2992 |
5.2931 |
5.332 |
5.3011 |
5.3234 |
5.3122 |
5.3096 |
5.3008 |
5.3146 |
5.3143 |
|
7 |
5.3227 |
5.3425 |
5.3005 |
5.2918 |
5.3307 |
5.3041 |
5.322 |
5.3116 |
5.3132 |
5.3062 |
5.3133 |
5.3081 |
|
8 |
5.3248 |
5.3388 |
5.2976 |
5.2937 |
5.3352 |
5.3041 |
5.3201 |
5.3135 |
5.3068 |
5.2993 |
5.3149 |
5.3132 |
|
9 |
5.326 |
5.3375 |
5.2994 |
5.2924 |
5.3308 |
5.3057 |
5.3208 |
5.3111 |
5.3102 |
5.3072 |
5.314 |
5.307 |
|
10 |
5.3238 |
5.339 |
5.2989 |
5.2941 |
5.3334 |
5.2986 |
5.3174 |
5.3122 |
5.3045 |
5.3004 |
5.3156 |
5.3122 |
|
11 |
5.3291 |
5.3345 |
5.301 |
5.2927 |
5.3321 |
5.3038 |
5.322 |
5.3122 |
5.3098 |
5.3043 |
5.3159 |
5.3092 |
|
12 |
5.322 |
5.3418 |
5.2994 |
5.2929 |
5.335 |
5.3038 |
5.3194 |
5.3131 |
5.3086 |
5.301 |
5.3158 |
5.3115 |
|
13 |
5.3259 |
5.3352 |
5.3001 |
5.2923 |
5.3311 |
5.3024 |
5.3234 |
5.3153 |
5.3093 |
5.301 |
5.3146 |
5.3136 |
|
14 |
5.3194 |
5.335 |
5.3012 |
5.291 |
5.331 |
5.304 |
5.3199 |
5.3153 |
5.3119 |
5.3022 |
5.3185 |
5.3074 |
|
MAX-MIN |
0.0104 |
0.0105 |
0.0039 |
0.0038 |
0.0076 |
0.0071 |
0.006 |
0.0042 |
0.0087 |
0.0079 |
0.006 |
0.0073 |
14次检测结果显示，重复精度为0.01mm。
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