机器人视觉引导坡口切割

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产品描述

参数

土压平衡盾构机属封闭式盾构，以刀盘开挖进入土仓的渣土为主要介质来平衡开挖面水土压力，以达到稳定开挖面的效果。适用于国内大多数城市地铁隧道、管廊隧道施工项目。

详情介绍：

项目特点：

l 钢板的坡口切割是工程机械行业一大难题。传统一般采用人工对钢件的边缘逐点进行示教，以生成切割轨迹，工作繁琐。随着产品品规越来越多，示教工作量逐渐加大。

l 工业级激光 3D 相机，高精度，大视野，精准定位钢板件位置，根据工艺要求自动生成切割轨迹；

l 可应对各种不同种类的工件，自动化产线更具柔性；

l 工件坡口切割一致性高，稳定可靠；

l 可与产线上下游工序（如钢板配盘等）无缝对接，生产效率提升达3倍。

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